Les policiers Martin Riggs et Roger Murtaugh ont pris un coup de vieux,
mais demeurent le duo de flics de Los Angeles le plus efficaces.
Lors d'une affaire où ils maîtrisent un homme avec un lance-flammes, Riggs annonce à Murtaugh qu'il va devenir
papa : sa compagne, Lorna Cole, qui fut aussi son ancienne collègue, est enceinte.
Murtaugh fait de même en lui apprenant qu'il va être grand-père : sa fille Rianne est aussi enceinte.
Le père du futur bébé n'est autre que leur collègue, Lee Butters, un jeune flic.
Mais Roger ne connaît pas l'identité du père.
Neuf mois plus tard, au cours d'une partie de pêche nocturne avec leur ami Leo Getz, devenu détective privé,
Riggs et Murtaugh arraisonnent un cargo rempli de clandestins chinois.
Par réflexe d'humanité, Roger recueille chez lui la nombreuse famille du brave Hong, qui a échappé à la police du
port en se cachant dans un canot.
Les deux flics, promus capitaine, enquêtent sur des crimes auxquels des faux-monnayeurs sont impliqués...